焊縫跟蹤是工業(yè)機(jī)器人焊接編程的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。本文圍繞機(jī)器人焊接編程與焊縫跟蹤實操展開研究，以松下TA1400焊接機(jī)器人為例，闡述焊縫跟蹤系統(tǒng)的組成、工作原理，講解焊接編程中焊縫跟蹤參數(shù)的設(shè)置方法、路徑規(guī)劃技巧。針對焊接過程中焊縫偏移、變形等問題，采用激光跟蹤傳感器實時采集焊縫位置信息，通過編程實現(xiàn)機(jī)器人軌跡的動態(tài)調(diào)整。結(jié)合鋼結(jié)構(gòu)焊接實操案例，驗證技術(shù)可行性，結(jié)果顯示，焊縫成形合格率從82%提升至%，焊接缺陷率顯著降低。本文總結(jié)的焊縫跟蹤編程實操要點，為焊接行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用提供實操指導(dǎo)