工業(yè)機器人編程是實現(xiàn)自動化作業(yè)的核心技術(shù)，示教編程與離線編程作為當前主流編程方式，在工廠應(yīng)用中各有優(yōu)劣，合理選擇并優(yōu)化編程方式是提升生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。本文結(jié)合工廠實操場景，系統(tǒng)對比兩種編程方式的技術(shù)特點、硬件依賴、生產(chǎn)影響及適用范圍，結(jié)合ABB RobotStudio、FANUC RoboGuide等主流軟件實操經(jīng)驗，提出針對性的落地優(yōu)化策略。示教編程依賴實際機器人系統(tǒng)，操作直觀、上手快速，適用于簡單重復(fù)作業(yè)與小批量生產(chǎn)，但存在編程時停機損耗、復(fù)雜軌跡難以實現(xiàn)的局限；離線編程通過虛擬環(huán)境建模與仿真，可實現(xiàn)不停機編程，精準規(guī)劃復(fù)雜軌跡，降低安全風險，但對操作人員的軟件操作與建模能力要求較高。實操中，可根據(jù)生產(chǎn)批量與任務(wù)復(fù)雜度靈活選用編程方式，通過規(guī)范示教流程、優(yōu)化仿真模型校準、強化程序聯(lián)機調(diào)試，解決兩種編程方式的應(yīng)用痛點，提升編程效率與作業(yè)精度，為工廠機器人編程操作提供科學(xué)指引與技術(shù)支撐。