傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人編程對操作人員的專業(yè)門檻要求較高，且存在編程效率低、調(diào)試周期長等問題，擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)（XR）技術(shù)的應(yīng)用為機(jī)器人編程提供了新型交互方式。本文結(jié)合Unity引擎搭建的XR編程系統(tǒng)，詳解XR技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人編程中的核心原理、系統(tǒng)搭建流程，分析其在軌跡規(guī)劃、程序調(diào)試中的實(shí)操要點(diǎn)，結(jié)合6自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人案例驗(yàn)證應(yīng)用效果。XR編程系統(tǒng)通過融合AR/VR交互、實(shí)時視覺反饋技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人編程的可視化、沉浸式操作，操作人員可通過手勢、語音指令完成路徑規(guī)劃與參數(shù)設(shè)置，無需復(fù)雜代碼編寫。實(shí)操中，需完成機(jī)器人CAD模型導(dǎo)入、逆運(yùn)動學(xué)參數(shù)配置、交互邏輯調(diào)試，優(yōu)化軌跡平滑度與指令響應(yīng)速度，解決傳統(tǒng)編程中軌跡偏差難以直觀排查的問題。研究表明，XR交互式編程可使編程效率提升50%以上，降低操作人員培訓(xùn)成本，為中小企業(yè)機(jī)器人編程普及應(yīng)用提供新路徑。