格雷碼母線定位系統(tǒng)包括一臺(tái)地面電氣柜（含地址解碼器等）、一臺(tái)車載電氣柜（含地址編碼器等）、格雷碼母線以及天線箱等。其中格雷碼母線是由扁平狀的尼龍加纖合成材質(zhì)外殼材料和內(nèi)部按照二進(jìn)制數(shù)字編碼規(guī)律編制的芯線構(gòu)成，類似一把有刻度的標(biāo)尺，一般安裝在沿移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備運(yùn)行軌道單側(cè)邊，或者沿運(yùn)行軌跡鋪設(shè)在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測(cè)多長的位移就鋪設(shè)多長的格雷母線；天線箱安裝在移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備上，用于識(shí)別本移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備所在的位置。天線箱相對(duì)格雷碼母線平行非接觸移動(dòng)，天線箱指向的刻度即是當(dāng)前位置值，可以在車上或地上得到位移量，無需初始參考點(diǎn)，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè)。防水、防油、防塵、耐酸堿，適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場(chǎng)、倉儲(chǔ)、化工等條件比較惡劣的環(huán)境。

系統(tǒng)設(shè)備構(gòu)成

1)車載子系統(tǒng)：由天線箱、車載電氣柜（內(nèi)含地址編碼器、開關(guān)電源等）。

2)地面子系統(tǒng)：由地面電氣柜組成（內(nèi)含地址解碼器、開關(guān)電源、網(wǎng)關(guān)、信號(hào)分配器等）。

3)格雷碼母線子系統(tǒng)：由專用格雷碼母線、始端箱、終端箱、引線電纜以及各種用于格雷碼母線安裝、固定、防護(hù)機(jī)構(gòu)組成。

格雷碼母線

測(cè)距長度：≤5000米；

工作溫度：-30℃～+75℃；

重量：1.5Kg/m；

材質(zhì)：PVC合成柔性材質(zhì)，可繞環(huán)狀；

防護(hù)等級(jí)：IP69；

尺寸為：寬100mm×厚10mm×長度；

安裝方式：懸掛式。

天線箱

工作溫度：-30℃～+75℃；

重量：≤2.5Kg；

防護(hù)等級(jí)：IP69；

尺寸為：長寬厚380*330*40(mm)、400×400×30、200*160*25（特殊可定制）；

安裝方式：懸掛式。

地址編碼器

工作溫度：-25℃～+70℃；

防護(hù)等級(jí)：IP54；尺寸為：

長寬厚170*100*40(mm)；

安裝方式：螺絲固定式。

地址解碼器

工作溫度：-25℃～+70℃；

輸出接口：RS232/485；

防護(hù)等級(jí)：IP54；

尺寸為：長寬厚175*115*35(mm)；

安裝方式：螺絲固定式。

系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備地址測(cè)量精度：≤5mm，分辨率：5毫米，測(cè)量范圍：任意定制；

工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-25℃～+70℃，

              格雷碼母線工作溫度：-30℃～+75℃，

非接觸間隙：200mm±50mm，左右偏擺容差：±30mm；

刷新速度：20HZ；

輸入電源：220VAC±10%； 耗電：地面電氣柜<50w  車載電氣柜<50w。

系統(tǒng)原理

格雷碼母線定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律（磁力線傳導(dǎo)原理）來檢測(cè)移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的位移量，當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷碼母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)格雷碼母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。地址編碼器信號(hào)通過電磁耦合方式傳送到格雷碼母線的感應(yīng)環(huán)線上。地址解碼器對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，地址為“0”；交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列，由此確定天線箱在格雷碼母線長度方向上的位置，對(duì)應(yīng)就是移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備走行位置。

第4章 系統(tǒng)功能特點(diǎn)

系統(tǒng)中的地址編碼器（兼函數(shù)信號(hào)發(fā)生）按一定的周期發(fā)出地址載波信號(hào)，經(jīng)天線箱發(fā)射至格雷碼母線，地面站的地址解碼器接收到信號(hào)后，分析還原出移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備所處格雷碼母線處的絕對(duì)地址，經(jīng)控制器處理后由RS232或者RS485輸出。

無磨損的非接觸式位置檢測(cè)，使用壽命長；

可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，測(cè)距長達(dá)5公里，位移檢測(cè)長度可以根據(jù)需要定制；

耐污染能力超強(qiáng)，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；

安裝簡單更換方便（無需改變現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境），免維護(hù)；

高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號(hào)輸出方式選擇；

具有反向極性保護(hù)功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；

無需參考點(diǎn)的位移量絕對(duì)型輸出，不怕掉電；

位置的取樣時(shí)間和測(cè)量長度沒有關(guān)系；

可以用在環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位置檢測(cè)。

格雷碼母線可以埋在水泥地面內(nèi)，方便安裝和防護(hù)，不影響作業(yè)環(huán)境。