單位名稱：南京弘圖儀器有限公司

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中海達(dá)iBoat-BSA智能無(wú)人測(cè)量船

技術(shù)參數(shù)

尺寸：980mm×560mm×345mm(長(zhǎng)×寬×高)

船體總重量：6kg(不含電池)

船體材料：碳纖維、凱夫拉布高強(qiáng)度復(fù)合材料，船體周圍配有防撞條

船體設(shè)計(jì)形態(tài)：M型船底設(shè)計(jì)，阻力小、航行穩(wěn)

抗風(fēng)浪等級(jí)：3級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪

續(xù)航及時(shí)間：7小時(shí)@2m/s、10小時(shí)@1.5m/s (標(biāo)配兩塊電池)，可增電池組，提升續(xù)航時(shí)間

航行速度 ：6m/s

電源系統(tǒng) ：智能模塊化、高度集成化、一體化集中供電

視頻：360°云臺(tái)攝像頭

動(dòng)力裝置 ：模塊化涵道式推進(jìn)器

防水草模式：標(biāo)配防水草過(guò)濾網(wǎng)

推進(jìn)器類型：直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)

方向轉(zhuǎn)向控制：支持無(wú)舵機(jī)轉(zhuǎn)向功能和“倒車”航行技術(shù)

航行安全保障：航行指示燈、毫米波雷達(dá)主動(dòng)避障、低電量返航、失聯(lián)返航

數(shù)據(jù)通訊 ：電臺(tái)

通訊距離：電臺(tái)2km

智能遙控器產(chǎn)品參數(shù)：7寸高清顯示屏；5GB儲(chǔ)存空間：支持SD卡，不少于16G

作用距離：2km

防水等級(jí)：IP67

功能：可隨時(shí)切換自動(dòng)/手動(dòng)工作模式、控制船速、轉(zhuǎn)向、船端視頻查看、數(shù)據(jù)采集等功能

測(cè)深工作頻率：200kHz

波束開(kāi)角：5°±0.5°

測(cè)深范圍：0.15m ~ 300m

測(cè)深精度：±1cm + 0.1%h(h為水深)

GNSS信號(hào)：BDS:B1,B2,B3; GPS:L1C/A,L2C,L2E,L5;

GLONASS ：L1,L2; GALILEO: E1/E5

RTK測(cè)量水平：±8mm + 1ppm RMS；垂直：±15mm + 1ppm RMS

DGNSS測(cè)量精度：±0.25+1ppm

單點(diǎn)定位精度：±0.5m+1ppm

CORS帳號(hào)：標(biāo)配3年流量，1年移動(dòng)CORS帳號(hào)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)機(jī)即測(cè)

Hi-Survey Boat安卓軟件

1. 項(xiàng)目管理：支持項(xiàng)目創(chuàng)建、套用、排序等功能

2. 坐標(biāo)轉(zhuǎn)化：支持大地坐標(biāo) 和平面坐標(biāo)相互轉(zhuǎn)化，并能夠加載格網(wǎng)

3. 船控操作：規(guī)劃航點(diǎn)/線、設(shè)置航行速度等功能

4. 水深回波：自動(dòng)跟蹤，回波實(shí)時(shí)顯示

5. 數(shù)據(jù)采集：記錄定位和水深數(shù)據(jù)，供HiMAX測(cè)深儀軟件后處理

HiMAX測(cè)深儀軟件

具備Hi-Survey Boat測(cè)量項(xiàng)目導(dǎo)入、參數(shù)查看、數(shù)據(jù)后處理(模擬信號(hào)與數(shù)字水深相 疊加，方便假水深判讀；任意特征點(diǎn)取樣；數(shù)據(jù)改正；RTK、潮位文件驗(yàn)潮；多種數(shù)據(jù)格式成果輸出) 等功能