（二）飲料機(jī)器人拆垛機(jī) 全自動(dòng)拆垛搬運(yùn)機(jī)其典型應(yīng)用為：

1箱類包裝：啤酒、飲料、乳業(yè)、食品、家電等。

　　2袋類包裝：糧食、化肥、飼料、石化、建材等。

　　3桶類包裝：桶狀包裝、涂料桶、化學(xué)品罐等。

　　4其他：可根據(jù)客戶產(chǎn)品的特性進(jìn)行非標(biāo)定制。

飲料機(jī)器人拆垛機(jī) 全自動(dòng)拆垛搬運(yùn)機(jī) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

　　1）腰式機(jī)座結(jié)構(gòu)，機(jī)器人站立更穩(wěn)固平穩(wěn)，便于旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)。

　　2）獨(dú)特的平行四邊形手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證手臂角度不隨手臂伸縮而變化。

　　3）驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)全部下置，減輕手臂重量，使得手臂運(yùn)動(dòng)輕巧，機(jī)械慣量小，便于快速加減速，快速運(yùn)動(dòng)。

　　4）關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，所有電纜通過手臂手臂內(nèi)部布置，只有在關(guān)節(jié)處有微小彎曲動(dòng)作，簡(jiǎn)化了電纜布置，延長(zhǎng)了電纜彎曲伸縮的壽命，并且布局美觀。

　　5）關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)，使得手臂的伸縮范圍達(dá)到，水平作業(yè)范圍可達(dá) 330 度,手臂伸縮范圍為 1560mm。

　　6）重復(fù)定位精度可達(dá) 1mm。

　　7）圓柱坐標(biāo)系,碼垛區(qū)域明確，更適合碼垛作業(yè)。

　　8）豐富多樣的抓手形式，可廣泛應(yīng)用于石化、飲料、食品、藥品、啤酒、飼料等行業(yè)。

　　（四）飲料機(jī)器人拆垛機(jī) 全自動(dòng)拆垛搬運(yùn)機(jī)控制系統(tǒng)特點(diǎn)

　　1）以“基于 PLC 的 4 軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”為核心進(jìn)行構(gòu)架，通用性強(qiáng)，可靠性高。

　　2）采用的是全伺服機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。

　　3）優(yōu)化的機(jī)器人軌跡規(guī)劃控制技術(shù)。

　　4）人機(jī)界面友好，操作簡(jiǎn)單快捷。

　　5）全部源程序自行開發(fā)，便于升級(jí)、修改、維護(hù)及客制化。

　　6）示教作業(yè)，簡(jiǎn)單易操作。用戶編程可采用坐標(biāo)設(shè)定或示教法進(jìn)行圖形化操作。

　　7）內(nèi)置多種碼垛操作模型，用戶可依據(jù)自身碼垛要求進(jìn)行選擇。