隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，自動化生產設備越來越普及。作為工業(yè)自動化的典型裝備，促進經濟活動中各行各業(yè)的發(fā)展。碼垛機器人更是以低廉的成本、高效的作業(yè)優(yōu)勢，將人從繁重、單一的堆垛勞作中解放出來，提高生產效率，降低生產成本，縮短生產周期。

工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)在實際應用中并不是由機器人獨立工作的，而是配合自動化設備進行系統(tǒng)工作。工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)一般由4個子系統(tǒng)共同組成，電氣控制子系統(tǒng)控制整個碼垛系統(tǒng)的工作流程和節(jié)拍。物料傳輸子系統(tǒng)將物料傳輸到機器人工作區(qū)域，由機器人將物品拾取碼放到自動托盤系統(tǒng)，當機器人碼完一垛貨物，自動托盤輸送系統(tǒng)自動傳輸到位置，由AGV或其他轉運設備進行輸送。

碼垛機器人可以代替人工進行貨物分類、搬運和裝卸，特別是代替人類搬運危險物品，象放射物質、有毒物質等，降低工人的勞動強度，保證工人的人身安全。實現(xiàn)自動化、智能化、無人化。工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)，主要對生產制造過程中流水線上的產品進行拾取、分揀。特別是在倉儲物流業(yè)中，碼垛機器人的工作效率直接決定貨物的吞吐量。所以，采用機器人碼垛實現(xiàn)自動化生產是推動企業(yè)發(fā)展的有效手段。