產品概述：

Mars系列動作捕捉鏡頭采用紅外攝像頭捕捉反光標識點，能夠采集并生成精準、實時的動作信息，包括三維空間XYZ坐標、六自由度（6DoF）、關節(jié)角度、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數據，為機器人/無人機的位姿控制、運動規(guī)劃提供連貫、流暢的動作數據基礎。同時，系統(tǒng)可進行二次開發(fā)。

產品特點：

l 科學級性能

l 更高性能

l 實時采集，傳輸方便

l 精確同步，輕松擴展

產品參數：

應用方向：

l 工業(yè)工程與安全工程領域

l 工業(yè)設計與人機交互領域

l 士兵訓練與裝備設計領域

l 交通駕駛與行為安全領域

ErgoLAB多模態(tài)同步方案：

整體概述

ErgoLAB人機環(huán)境同步平臺采用多模態(tài)數據時鐘同步技術，平臺可完成完整的實驗和測評流程，包括項目管理-試驗設計-同步采集-信號處理-數據分析-人因智能評估-可視化報告，支持基于云架構技術的團體測試和大數據管理。

ErgoLAB人機環(huán)境同步平臺采用主客觀結合多模態(tài)數據同步采集與多維度驗證的方法，數據實時同步種類包含大腦認知數據（EEG/BCI腦電儀與腦機接口邊緣計算設備、fNIRS/BCI近紅外腦成像儀），視覺數據（Eyetracker眼動儀與視線交互系統(tǒng)），生理數據（生理儀含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行為觀察、肢體動作與面部表情（基本情緒、情緒效價、微表情等）數據、生物力學數據（拉力、握力、捏力、壓力…），人機交互數據（包含人機界面交互行為數據以及對應的鍵盤操作，鼠標點擊、懸浮、劃入劃出等；移動終端人機交互行為數據以及對應的手指軌跡操作行為如點擊、縮放、滑動等；VR終端界面人機交互行為數據及對應的雙手操作拾取、丟棄、控制，VR空間行走軌跡）、以及多類型時空行為軌跡數據采集(包括室內、戶外、以及VR環(huán)境不同時空的行走軌跡、行車軌跡、訪問狀態(tài)以及視線交互、情感反應、交互操作行為等數據實時同步采集)、以及作業(yè)空間及作業(yè)環(huán)境數據（溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等）等客觀量化數據；為科學研究及應用提供完整的數據指標。