概述

ErgoVR機(jī)器人具身智能人機(jī)交互測(cè)評(píng)虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室是津發(fā)科技創(chuàng)新研發(fā)配置的面向機(jī)器人人因設(shè)計(jì)、測(cè)評(píng)與科學(xué)研究的解決方案。方案支持在不同虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下呈現(xiàn)不同的機(jī)器人設(shè)計(jì)方案，并模擬不同的人機(jī)交互方式，通過(guò)津發(fā)自主研發(fā)的ErgoVR人因分析引擎直接對(duì)接產(chǎn)品設(shè)計(jì)原型，基于三維模型同步采集和綜合分析用戶與機(jī)器人交互時(shí)的眼動(dòng)追蹤、人機(jī)交互、時(shí)空軌跡、生理、腦電、動(dòng)作姿態(tài)、行為等多模態(tài)數(shù)據(jù)，為機(jī)器人設(shè)計(jì)虛擬樣機(jī)測(cè)評(píng)以及元宇宙機(jī)器人人因設(shè)計(jì)測(cè)評(píng)提供了科學(xué)量化的解決方案。

系統(tǒng)組成

(1) 實(shí)驗(yàn)室概述

實(shí)驗(yàn)室可用于進(jìn)行機(jī)器人具身智能人機(jī)交互研究。實(shí)驗(yàn)室主要分為被試間與主試間兩大功能區(qū)域，之間由單向玻璃隔開，使主試間中的研究人員看見(jiàn)被試間內(nèi)受試者的行為，而受試者看不見(jiàn)主試間，從而減小干擾。其中，被試間為實(shí)驗(yàn)進(jìn)行的區(qū)域，搭建為虛擬現(xiàn)實(shí)測(cè)試室，可通過(guò)CAVE式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、8K眼動(dòng)腦電多模態(tài)虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔或者多人交互虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景呈現(xiàn)，并可依照測(cè)試需求布置所需的多模態(tài)數(shù)據(jù)采集設(shè)備，如虛擬現(xiàn)實(shí)眼動(dòng)儀、可穿戴人因生理儀等；被試間中有多個(gè)行為觀察攝像頭與拾音器，從不同角度攝取受試者的行為影像并采集受試者的聲音，音視頻信號(hào)傳送給主試間中的人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。主試間為觀察與數(shù)據(jù)分析區(qū)域，布置有語(yǔ)音控制臺(tái)，研究人員的指令通過(guò)被試間的揚(yáng)聲器傳送給受試者；主試間還布置有人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)、人因智能邊緣計(jì)算平臺(tái)等設(shè)備，研究人員可在主試間實(shí)時(shí)同步采集多模態(tài)人因數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析。

實(shí)驗(yàn)室被試間設(shè)置有多模態(tài)人因數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包括CAVE式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、8K眼動(dòng)腦電多模態(tài)虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔、多人交互虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、虛擬聽覺(jué)嗅覺(jué)觸覺(jué)感知模擬系統(tǒng)、虛實(shí)時(shí)空行為分析系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)雙手交互系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)腦機(jī)交互設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)情感交互設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)動(dòng)作交互設(shè)備、表情語(yǔ)音采集儀、行為觀察儀、可穿戴人因生理儀、虛擬現(xiàn)實(shí)腦成像儀、可穿戴多模態(tài)腦功能儀、動(dòng)作捕捉儀以及智能設(shè)計(jì)人因測(cè)試系統(tǒng)等。被試間的產(chǎn)品組成與選型可根據(jù)實(shí)際研究需求進(jìn)行配置。此外，被試間系統(tǒng)的多模態(tài)數(shù)據(jù)采集設(shè)備可結(jié)合ErgoAI人因智能邊緣計(jì)算終端，將計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力移至接近數(shù)據(jù)源的終端設(shè)備上，進(jìn)行數(shù)據(jù)的智能化處理和分析。

實(shí)驗(yàn)室主試間設(shè)置有多模態(tài)人因數(shù)據(jù)同步采集、分析和邊緣智能設(shè)備，包括ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)和ErgoAI人因智能評(píng)估平臺(tái)。其中，ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)支持多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與分析，確保所需要的人、機(jī)、環(huán)境三方面的多模態(tài)數(shù)據(jù)可基于同一時(shí)間軸進(jìn)行實(shí)時(shí)同步，消除事后對(duì)齊數(shù)據(jù)分析的負(fù)擔(dān)，并使數(shù)據(jù)“協(xié)同增效”，多角度綜合印證結(jié)果，確保數(shù)據(jù)結(jié)果的有效性與準(zhǔn)確性。ErgoAI人因智能應(yīng)用平臺(tái)，對(duì)接人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)所同步采集的多模態(tài)數(shù)據(jù)，搭建開放式AI算法應(yīng)用平臺(tái)，能夠?yàn)椴煌珹I算法基礎(chǔ)的用戶，提供從數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)降噪、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、模型評(píng)估及部署應(yīng)用的全流程智能化應(yīng)用系統(tǒng)。平臺(tái)可提供數(shù)千人次數(shù)據(jù)搭建的各類應(yīng)用數(shù)據(jù)集，涵蓋人員基數(shù)據(jù)集、狀態(tài)數(shù)據(jù)集等，以及數(shù)十種人因工程預(yù)訓(xùn)練模型，包括單模態(tài)狀態(tài)識(shí)別模型、多模態(tài)狀態(tài)識(shí)別模型等。同時(shí)，ErgoAI人因智能應(yīng)用平臺(tái)支持根據(jù)實(shí)際研究?jī)?nèi)容與方向創(chuàng)建數(shù)據(jù)集、訓(xùn)練并驗(yàn)證模型，并進(jìn)行模型部署與實(shí)時(shí)狀態(tài)預(yù)測(cè)。