Copley 提供了全面的使用于無刷、有刷和步進(jìn)電機(jī)的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器。高功率密度面板式封裝***了安裝的靈活性。Copley提供了全面的反饋選項(xiàng)。支持交流和直流供電兩種形式。

Xenus Plus- 伺服

Xenus Plus 系列交流供電驅(qū)動(dòng)器支持EtherCAT和CANopen兩個(gè)版本。多軸型號(hào)可提供***的性價(jià)比。此外，該驅(qū)動(dòng)器提供了豐富的值編碼器接口，可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A等協(xié)議。 針對安全要求的應(yīng)用，STO功能可以節(jié)省系統(tǒng)成本。 

Copley 提供了全面的使用于無刷、有刷和步進(jìn)電機(jī)的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器。高功率密度面板式封裝***了安裝的靈活性。Copley提供了全面的反饋選項(xiàng)。支持交流和直流供電兩種形式。

Xenus Plus- 伺服

Xenus Plus 系列交流供電驅(qū)動(dòng)器支持EtherCAT和CANopen兩個(gè)版本。多軸型號(hào)可提供***的性價(jià)比。此外，該驅(qū)動(dòng)器提供了豐富的值編碼器接口，可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A等協(xié)議。 針對安全要求的應(yīng)用，STO功能可以節(jié)省系統(tǒng)成本。 

Accelnet Plus- 伺服

Accelnet Plus 系列驅(qū)動(dòng)器擁有新的性能，并支持EtherCAT和CANopen兩個(gè)版本。多軸型號(hào)可提供***的性價(jià)比。驅(qū)動(dòng)器提供了豐富的值編碼器接口，可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A等協(xié)議。 高分辨率的電流環(huán)使得驅(qū)動(dòng)器能夠滿足高要求的應(yīng)用。針對安全要求的應(yīng)用，STO功能可以節(jié)省系統(tǒng)成本。

Stepnet Plus- 步進(jìn)

Stepnet Plus 系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器擁有新的性能，可支持EtherCAT和CANopen兩個(gè)版本。多軸型號(hào)可提供***的性價(jià)比。微步控制功能***了電機(jī)運(yùn)行的平滑性和低擾動(dòng)性。在帶有編碼器的伺服模式下，步進(jìn)電機(jī)可以安靜地運(yùn)行，并且可以在高速運(yùn)行下不失步。此外，驅(qū)動(dòng)器提供了豐富的值編碼器接口，可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A 等協(xié)議。

Plus 驅(qū)動(dòng)器的指標(biāo)

控制模式

• CPL, Indexer, PVT, PT, Point to Point, CSP, CST, CSV

• 電子凸輪，電子齒輪

• 位置，速度，力矩

命令&通訊

• EtherCAT CoE DS-402(XEC,XEL,XE2,BEL,

  BE2,TEL,TE2,AEZ)

• CANopen DS-402(XPC,XPL,XP2,BPL,

  BP2,TP2,APZ)

• RS232, ASCII&二進(jìn)制串口協(xié)議

• 脈沖/方向，正反轉(zhuǎn)脈沖，A/B正交信號(hào)

• +/-10V 位置/速度/力矩

• PWM 速度/力矩

• 主編碼器

• 雙路模擬量UV命令（XPL,XEL)

反饋

• 增量編碼器&數(shù)字霍爾

• BISS, SSI, Endat, Absolute A, Panasonic, Tamagawa,

  Sanyo Denki, Harmonic Drive, Hiperface, Gurley VA...

• 模擬Sin/Cos編碼器

• 旋轉(zhuǎn)變壓器（-R選項(xiàng)）

• 輔助編碼器/編碼器輸出

• 雙值反饋（僅適用于單軸驅(qū)動(dòng)器）

  
  

安全扭矩關(guān)斷

• STO 認(rèn)證（除X*L以外）

FPGA固件功能級(jí)

• 32位浮點(diǎn)數(shù)多環(huán)濾波器

• 頻率分析工具

• 位置硬件脈沖觸發(fā)

• 交叉解耦（雙軸驅(qū)動(dòng)器）

• 高速位置捕捉

• 編碼器計(jì)數(shù)分頻

I/O

• 數(shù)字量X*C: 11輸入，5輸出

• 數(shù)字量X*L: 15輸入，6輸出

• 數(shù)字量X*2: 22輸入，7輸出

• 數(shù)字量B*L, TEL: 11輸入，4輸出

• 數(shù)字量B*2: 18輸入，7輸出

• 數(shù)字量T*2: 24輸入，7輸出

• 數(shù)字量A*Z: 7輸入，6輸出

• 模擬量X*C，B**, T*2：1個(gè)12Bit 輸入

• 模擬量X*L：2個(gè)16Bit 輸入, 1個(gè)12Bit 輸出

• 模擬量X*2：2個(gè)14Bit 輸入

• 模擬量A*Z：1個(gè)16Bit 輸入

再生

• X*C, X*2：內(nèi)置再生電阻

• X*L, X*2：外置再生電阻附件XTL-RA-XX

尺寸：mm

• X*C    191*116*54

• X*L     201*140*59

• X*2     235*138*91

• B*L     129*87*50

• B*2     172*119*44

• TEL     129*87*50

• T*2     172*119*50

• A*Z     112*53*42

* E：EtherCAT 和  P：CANopen