產(chǎn)品概述：

津發(fā)科技實(shí)車改裝駕駛模擬器，是一款為高端科研領(lǐng)域打造的終極真實(shí)感仿真平臺(tái)。它基于真實(shí)量產(chǎn)車輛進(jìn)行深度改裝與重建，完美保留了原車的所有內(nèi)飾、操作部件和人機(jī)工程學(xué)環(huán)境，為用戶提供沉浸式體驗(yàn)。

本產(chǎn)品的核心是對(duì)原車電子電氣架構(gòu)進(jìn)行徹底重建，打造了專屬的電子控制與通訊總成，通過(guò)UDP協(xié)議確保所有交互數(shù)據(jù)的高實(shí)時(shí)性。無(wú)論是方向盤540度的力反饋、踏板的阻尼感，還是通過(guò)高清屏幕模擬的后視鏡系統(tǒng)，都致力于還原真實(shí)的駕駛體感。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

² 基于真實(shí)量產(chǎn)車改裝，完整保留原車內(nèi)飾、儀表臺(tái)、方向盤及所有操作部件，提供真實(shí)的觸感、空間感和人機(jī)交互體驗(yàn)。

² 專業(yè)重建的電子通訊總成，徹底拆除原車機(jī)，自主研發(fā)電子控制與通訊總成，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接線端子連接，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，數(shù)據(jù)交互實(shí)時(shí)高效（UDP協(xié)議）。

² 高保真力反饋交互系統(tǒng)，方向盤系統(tǒng)具備≥±540° 轉(zhuǎn)向范圍，并集成高精度電機(jī)，能實(shí)時(shí)采集轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)并提供真實(shí)的力反饋；剎車/油門踏板也具備阻尼力反饋，精準(zhǔn)還原駕駛體感。

² 標(biāo)配多聯(lián)屏或環(huán)幕視景，可選配VR。創(chuàng)新性采用高清液晶屏（≥7-8英寸，1080p） 模擬車內(nèi)、外后視鏡，實(shí)時(shí)顯示仿真場(chǎng)景視角，實(shí)現(xiàn)全域視覺(jué)沉浸。

² 高精度運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)，可搭載六自由度/七自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，模擬車輛加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、顛簸及特技動(dòng)作，為車輛動(dòng)力學(xué)研究提供真實(shí)的體感加速度輸入。

² 全面的數(shù)據(jù)采集與同步接口，原生支持與SCANeR等仿真軟件深度集成，通過(guò)定制開(kāi)發(fā)的VRX Plugin實(shí)現(xiàn)第三方交通場(chǎng)景與人機(jī)交互數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)同步采集。

產(chǎn)品參數(shù)：

應(yīng)用方向：

車輛動(dòng)力學(xué)仿真與驗(yàn)證：為底盤調(diào)校、懸架系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、ESP/TCS等控制系統(tǒng)算法提供高真實(shí)度的“駕駛員在環(huán)”仿真測(cè)試平臺(tái)。

高級(jí)自動(dòng)駕駛（ADAS/AD）算法測(cè)試：在極度真實(shí)的環(huán)境中，進(jìn)行自動(dòng)駕駛算法的極端場(chǎng)景測(cè)試、接管性能評(píng)估和人機(jī)共駕策略研究。

駕駛行為與狀態(tài)深度研究：結(jié)合DMS、眼動(dòng)、EEG等生理采集設(shè)備，在真實(shí)座艙環(huán)境下研究分心、疲勞、危險(xiǎn)感知等深層認(rèn)知行為。

智能座艙與HMI綜合測(cè)評(píng)：評(píng)測(cè)新型座艙設(shè)計(jì)、多屏聯(lián)動(dòng)、語(yǔ)音交互、AR-HUD等功能的用戶體驗(yàn)（UX）和可用性。

人機(jī)共駕與信任度研究：研究在不同自動(dòng)駕駛等級(jí)下，駕駛員與車輛之間的交互、信任建立及接管效率。