在掌握了繼電器控制原理后，可編程控制器（PLC）成為現(xiàn)代電氣自動(dòng)化的控制中樞。學(xué)習(xí)PLC技術(shù)是通往自動(dòng)化工程師的必經(jīng)之路。PLC學(xué)習(xí)分為硬件與軟件兩方面。硬件需了解其基本結(jié)構(gòu)：中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入輸出模塊（I/O）以及電源模塊，并能夠根據(jù)實(shí)際需求（如I/O點(diǎn)數(shù)、模擬量需求、通信方式等）進(jìn)行合理的PLC選型和模塊配置。

軟件即編程，目前主流采用IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)下的梯形圖語言，它源于繼電器控制電路，直觀易懂。學(xué)習(xí)編程需掌握基本邏輯指令（如常開、常閉觸點(diǎn)、線圈輸出）以及定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、比較運(yùn)算等高級(jí)指令。系統(tǒng)設(shè)計(jì)是綜合能力的體現(xiàn)，其流程通常為：明確控制需求、分配I/O點(diǎn)、繪制電氣原理圖和接線圖、編寫PLC程序并進(jìn)行模擬仿真、后聯(lián)機(jī)調(diào)試。一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，如物料分揀站，需要PLC與變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏及視覺傳感器協(xié)同工作。此時(shí)，PLC編程的重點(diǎn)在于流程控制與通信配置，通過Modbus, TCP/IP, Profibus等工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。

熟練運(yùn)用步進(jìn)順序控制法或狀態(tài)編程法，可以使復(fù)雜邏輯變得清晰有序。強(qiáng)大的抗干擾能力和可靠性，使PLC成為工業(yè)現(xiàn)場控制無可替代的核心。