工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造業(yè)的核心裝備其專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)需理論與實(shí)踐并重
學(xué)校課程通常從機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)開(kāi)始涵蓋運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)等理論知識(shí)同時(shí)配合仿真軟件教學(xué)幫助學(xué)生理解機(jī)器人工作原理

專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)階段應(yīng)重點(diǎn)掌握機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)和編程技術(shù)這三方面內(nèi)容機(jī)械結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)包括機(jī)器人本體構(gòu)造關(guān)節(jié)類(lèi)型傳動(dòng)方式等電氣控制涉及伺服驅(qū)動(dòng)傳感器應(yīng)用及PLC聯(lián)動(dòng)編程技術(shù)則要求熟悉示教編程和離線編程方法

實(shí)際應(yīng)用中工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)于焊接噴涂搬運(yùn)等場(chǎng)景以汽車(chē)制造為例白車(chē)身焊接線上數(shù)百臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)需工程師具備系統(tǒng)集成能力不僅要編程單個(gè)機(jī)器人還要配置整個(gè)工作站包括外圍設(shè)備通訊網(wǎng)絡(luò)等

隨著智能制造發(fā)展機(jī)器人視覺(jué)力控等智能技術(shù)應(yīng)用日益廣泛工程師需要不斷學(xué)習(xí)新技術(shù)建議在校期間多參與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目通過(guò)操作真實(shí)機(jī)器人積累經(jīng)驗(yàn)同時(shí)關(guān)注行業(yè)動(dòng)態(tài)了解前沿技術(shù)發(fā)展方向