工業(yè)機(jī)器人的價(jià)值在于其集成應(yīng)用。構(gòu)建一個(gè)穩(wěn)定高效的工作站，遠(yuǎn)非安裝一臺(tái)機(jī)器人那么簡單，它是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程。系統(tǒng)思維要求從生產(chǎn)節(jié)拍、工藝要求出發(fā)，進(jìn)行頂層設(shè)計(jì)。這包括根據(jù)負(fù)載、范圍、精度選擇機(jī)器人本體，根據(jù)工藝選擇匹配的末端執(zhí)行器，并設(shè)計(jì)與之適配的夾具、變位機(jī)等周邊設(shè)備。

電氣與控制的集成是神經(jīng)中樞。需要設(shè)計(jì)安全的控制回路，集成PLC以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外圍設(shè)備的協(xié)調(diào)邏輯，并配置可靠的傳感系統(tǒng)（如視覺、力覺）賦予機(jī)器人感知能力。氣路、液路等動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與布局同樣關(guān)乎可靠性。更重要的是安全集成，必須根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，設(shè)置安全圍欄、光柵、安全繼電器等，構(gòu)成符合標(biāo)準(zhǔn)的安全防護(hù)系統(tǒng)。軟硬件接口的標(biāo)準(zhǔn)化與通信協(xié)議的統(tǒng)一，是確保系統(tǒng)信息流暢的關(guān)鍵。一個(gè)優(yōu)秀的集成工程師，必須具備機(jī)械、電氣、軟件和安全等多領(lǐng)域知識(shí)，并能從全局視角進(jìn)行權(quán)衡與決策，使各子系統(tǒng)協(xié)同如一，實(shí)現(xiàn)“1+1>2”的系統(tǒng)效能。