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型 號(hào)：R20-1700 |
數(shù) 量： |
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包 裝： |
價(jià) 格：面議 |
1、主要優(yōu)勢(shì)： Ø 完全擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心部件—中君海川機(jī)器人控制器， 采用高性價(jià)比IPC平臺(tái)和Intime實(shí)時(shí)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)軌跡示教和再現(xiàn)功能，具有高速工業(yè)以太網(wǎng)、RS485等現(xiàn)場(chǎng)總線接口, 在功能擴(kuò)展、伺服選型、傳感器配套及產(chǎn)品升級(jí)等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。 Ø 中君海川工業(yè)機(jī)器人與時(shí)代變位機(jī)，數(shù)字焊機(jī)組成八軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，閉環(huán)控制周期為200us，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜焊縫的焊接。 Ø 采用美國(guó)Dynalog公司機(jī)器人性能測(cè)試評(píng)估系統(tǒng)和機(jī)器人校準(zhǔn)標(biāo)定系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行校準(zhǔn)，提高了中君海川機(jī)器人的重復(fù)定位精度和軌跡精度。 Ø 公司擁有強(qiáng)大的精密機(jī)械加工、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗(yàn)等軟硬件制造加工和試驗(yàn)?zāi)芰Γ_保了時(shí)代工業(yè)機(jī)器人的高品質(zhì)、高精度和高可靠性。 Ø 公司具有多年的焊接設(shè)備制造和焊接工藝技術(shù)積累，與中君海川工業(yè)機(jī)器人的完美技術(shù)結(jié)合，形成獨(dú)具技術(shù)優(yōu)勢(shì)的時(shí)代弧焊機(jī)器人系統(tǒng)。 Ø 公司擁有工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)，能夠滿足用戶在機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)械本體、焊接切割、系統(tǒng)集成等各方面的個(gè)性化訂制需求。 2、技術(shù)參數(shù)： 項(xiàng)目名稱 | 技術(shù)參數(shù) | 自由度 | 6 | 大負(fù)載能力 | 20Kg | 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | 大運(yùn)動(dòng)半徑 | 1710mm | 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服電機(jī) | 安裝方式 | 地面、側(cè)掛或吊裝 | 防護(hù)等級(jí) | IP54 | 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 0～45° | 相對(duì)濕度 | 20～80RH非冷凝 | 振動(dòng) | ≤0.49g | 其它 | 遠(yuǎn)離易燃或腐蝕液體 | 電源容量 | 2.0KVA | 質(zhì)量（約） | 280Kg |
軸運(yùn)動(dòng) | 工作范圍 | 軸大轉(zhuǎn)速 | 軸 | ±180° | 165°/s | 第二軸 | ＋135°～ -100° | 165°/s | 第三軸 | ＋85°～ -160° | 175°/s | 第四軸 | ±360° | 370°/s | 第五軸 | ±125° | 360°/s | 第六軸 | ±360° | 450°/s |
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