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型 號：R220-2650 |
數(shù) 量： |
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包 裝： |
價 格：面議 |
1、主要優(yōu)勢： Ø 完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心部件—中君海川機器人控制器， 采用高性價比IPC平臺和Intime實時系統(tǒng)，實現(xiàn)軌跡示教和再現(xiàn)功能，具有高速工業(yè)以太網(wǎng)、RS485等現(xiàn)場總線接口, 在功能擴展、伺服選型、傳感器配套及產(chǎn)品升級等方面具有明顯優(yōu)勢。 Ø 中君海川工業(yè)機器人與時代變位機，數(shù)字焊機組成八軸聯(lián)動機器人系統(tǒng)，閉環(huán)控制周期為200us，可實現(xiàn)復(fù)雜焊縫的焊接。 Ø 采用美國Dynalog公司機器人性能測試評估系統(tǒng)和機器人校準標定系統(tǒng)對機器人本體進行校準，提高了中君海川機器人的重復(fù)定位精度和軌跡精度。 Ø 公司擁有強大的精密機械加工、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗等軟硬件制造加工和試驗?zāi)芰Γ_保了時代工業(yè)機器人的高品質(zhì)、高精度和高可靠性。 Ø 公司具有多年的焊接設(shè)備制造和焊接工藝技術(shù)積累，與中君海川工業(yè)機器人的完美技術(shù)結(jié)合，形成獨具技術(shù)優(yōu)勢的時代弧焊機器人系統(tǒng)。 Ø 公司擁有工業(yè)機器人核心技術(shù)，能夠滿足用戶在機器人控制系統(tǒng)、機械本體、焊接切割、系統(tǒng)集成等各方面的個性化訂制需求。 2、技術(shù)參數(shù)： 項目名稱 | 技術(shù)參數(shù) | 自由度 | 6 | 大負載能力 | 220Kg | 重復(fù)定位精度 | ±0.20mm | 大運動半徑 | 2650mm | 驅(qū)動方式 | 交流伺服電機 | 安裝方式 | 地面 | 防護等級 | IP54 | 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 0～45° | 相對濕度 | 20～80RH非冷凝 | 振動 | ≤0.49g | 其它 | 遠離易燃或腐蝕液體 | 電源容量 | 220/380V ，50-60HZ | 質(zhì)量（約） | 1350Kg |
軸運動 | 工作范圍 | 軸大轉(zhuǎn)速 | 軸 | ±175° | 85°/s | 第二軸 | ＋80°－ -55° | 95°/s | 第三軸 | ＋65°－ -105° | 100°/s | 第四軸 | ±170° | 120°/s | 第五軸 | ±110° | 120°/s | 第六軸 | ±360° | 190°/s |
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