工業(yè)機(jī)器人編程是智能制造領(lǐng)域核心技能，其學(xué)習(xí)過(guò)程需兼顧理論夯實(shí)與實(shí)操落地。本文結(jié)合主流機(jī)器人編程模式，提出示教編程與離線編程融合的學(xué)習(xí)路徑，解決傳統(tǒng)學(xué)習(xí)中理論與實(shí)操脫節(jié)、編程效率低下等問(wèn)題。學(xué)習(xí)初期以示教編程為基礎(chǔ)，通過(guò)示教器實(shí)操掌握關(guān)節(jié)、直角等坐標(biāo)系應(yīng)用，熟練PTP、LIN、CIRC等核心運(yùn)動(dòng)指令，建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)邏輯認(rèn)知。進(jìn)階階段引入離線編程軟件，學(xué)習(xí)虛擬環(huán)境建模、路徑規(guī)劃與仿真優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡的高效編程。實(shí)踐表明，該路徑可縮短學(xué)習(xí)周期30%以上，提升編程精度與安全性，為工業(yè)機(jī)器人編程初學(xué)者提供系統(tǒng)的學(xué)習(xí)框架，助力其快速適配工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景需求。