針對(duì)工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)位控制中定位精度不足、運(yùn)動(dòng)軌跡卡頓等問(wèn)題，提出PLC與示教器協(xié)同編程方案，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)原理優(yōu)化編程邏輯。本文闡述協(xié)同編程的硬件連接方式與軟件流程，重點(diǎn)研究示教點(diǎn)位校準(zhǔn)、PLC程序與機(jī)器人程序的通訊協(xié)議適配，通過(guò)設(shè)置合理的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（速度、加速度、停頓時(shí)間）減少定位誤差。實(shí)驗(yàn)以ABB IRB 120機(jī)器人為研究對(duì)象，對(duì)比傳統(tǒng)示教編程與協(xié)同編程的定位精度，結(jié)果表明優(yōu)化后點(diǎn)位定位誤差控制在±0.02mm內(nèi)，滿足精密裝配場(chǎng)景需求。研究成果為工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)位控制編程提供實(shí)操指導(dǎo)，可廣泛應(yīng)用于電子元件裝配、小型零部件搬運(yùn)等領(lǐng)域，提升編程效率與控制精度。