隨著制造業(yè)自動(dòng)化水平的提升，多工業(yè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)已成為主流生產(chǎn)模式，其編程合理性與操作安全性直接決定生產(chǎn)連續(xù)性與人員設(shè)備安全。本文結(jié)合工廠多機(jī)器人協(xié)同生產(chǎn)場(chǎng)景，研究多任務(wù)協(xié)同編程的核心邏輯、任務(wù)分配原則，同時(shí)建立完善的操作安全管控體系，兼顧實(shí)操指導(dǎo)性與安全規(guī)范性。多機(jī)器人協(xié)同編程需明確任務(wù)優(yōu)先級(jí)、避免運(yùn)動(dòng)沖突，采用結(jié)構(gòu)化編程思想拆分功能模塊，提升程序可讀性與可擴(kuò)展性；操作安全管控需從人員培訓(xùn)、設(shè)備檢查、程序防護(hù)三個(gè)維度入手，規(guī)范操作流程，設(shè)置安全聯(lián)鎖裝置。本文結(jié)合電子元件裝配生產(chǎn)線實(shí)操案例，詳解多機(jī)器人協(xié)同編程的操作步驟、參數(shù)調(diào)試方法，以及安全隱患排查要點(diǎn)，提出“編程仿真-單機(jī)調(diào)試-聯(lián)機(jī)調(diào)試-安全驗(yàn)證”的全流程實(shí)操方案，為工廠多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的編程與操作提供專業(yè)支撐，保障生產(chǎn)安全與效率。