在智能制造背景下，工業(yè)機(jī)器人編程算法的優(yōu)化的是提升生產(chǎn)效率、降低能耗的關(guān)鍵。本文結(jié)合工廠實(shí)際生產(chǎn)需求，針對軌跡規(guī)劃、路徑優(yōu)化等核心編程環(huán)節(jié)，分析傳統(tǒng)編程算法的局限性，提出基于智能優(yōu)化算法的改進(jìn)方案，結(jié)合實(shí)操案例驗(yàn)證優(yōu)化效果。傳統(tǒng)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)算法在復(fù)雜曲線作業(yè)中存在精度低、速度不穩(wěn)定的問題，采用樣條曲線插補(bǔ)算法可提升軌跡光滑度，減少設(shè)備沖擊；利用遺傳算法、粒子群優(yōu)化算法規(guī)劃路徑，可縮短空行程時(shí)間，提升作業(yè)節(jié)拍。實(shí)操中，通過算法優(yōu)化與程序調(diào)試，可使機(jī)器人作業(yè)效率提升15%-20%，同時(shí)降低設(shè)備磨損，為制造業(yè)機(jī)器人編程優(yōu)化提供理論支撐與實(shí)操方案。