(1) 限流起動(dòng)

起動(dòng)過程中，設(shè)置一個(gè)界限電流（Im),保持電動(dòng)機(jī)輸出的電流值在其之下。在輸出電流I<Im條件成立下，慢慢的有規(guī)律的增加電機(jī)的輸入電壓，達(dá)到全壓為止,讓電機(jī)的轉(zhuǎn)速一直加速到額定轉(zhuǎn)速。在限流起動(dòng)過程中，預(yù)先設(shè)定的的限流值越大，相應(yīng)的電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也會(huì)越大,所以電機(jī)達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速所需要的時(shí)間也就縮短了，起動(dòng)的速度就越快。但是不僅要有足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩還 要預(yù)防電流的沖擊，所以要合理選擇限流值的大小。 [3]

限流起動(dòng)優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)電流小,對(duì)電網(wǎng)沖擊小，而且可以調(diào)整起動(dòng)電流的限值;缺點(diǎn)是起動(dòng)時(shí)難以得知起動(dòng)壓降,浪費(fèi)壓降的空 間，導(dǎo)致起動(dòng)轉(zhuǎn)矩?fù)p失，不利于電機(jī)。

(2) 斜坡電壓起動(dòng)

如圖4起動(dòng)所需的小轉(zhuǎn)矩，然后按照設(shè)定好的斜率線性上升，一直到全電壓為止。

這種起動(dòng)方式是將傳統(tǒng)的降壓起動(dòng)中的有級(jí)變?yōu)闊o級(jí)，適用于重載起動(dòng);這種起動(dòng)方式比較簡單，由于沒有限流部分,起動(dòng)電 流會(huì)相對(duì)較大,會(huì)損壞晶閘管，且起動(dòng)時(shí)間較長,對(duì)電機(jī)也不利。

(3)轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)在轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)過程中，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩按照預(yù)先設(shè)置好的的曲線線性上升，從初始值逐漸上升，一直上升到大值,隨著電 機(jī)起動(dòng)結(jié)束，轉(zhuǎn)矩降至額定值TN并穩(wěn)定在這個(gè)額定轉(zhuǎn)矩下如果在起動(dòng)過程中出現(xiàn)電流突變的情況，則限流部分馬上起作用，限 制電流在設(shè)定的范圍內(nèi)，當(dāng)電流穩(wěn)定以后,轉(zhuǎn)矩繼續(xù)線性地上升。 [3]

從圖5的起動(dòng)曲線來看，整個(gè)起動(dòng)過程都不存在沖擊轉(zhuǎn)矩，起動(dòng)平滑，使得拖動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命延長，同時(shí)使電機(jī)起動(dòng)時(shí)對(duì)電 網(wǎng)的沖擊降到低，是優(yōu)的重載起動(dòng)方式。但這種起動(dòng)方式有大的缺點(diǎn)，就是起動(dòng)時(shí)間很長。

(4)轉(zhuǎn)矩加突跳控制起動(dòng)

和轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)類似，主要用于重載起動(dòng)，不同的是起動(dòng)開始后的瞬間施加一個(gè)脈沖電壓使轉(zhuǎn)矩突然增大，用于克服系統(tǒng)的 靜轉(zhuǎn)矩和大負(fù)載的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)矩漸漸的平滑上升,到整個(gè)起動(dòng)過程結(jié)束為止，如圖6所示。

優(yōu)點(diǎn):起動(dòng)時(shí)間得到大大的縮短;缺點(diǎn):是突跳會(huì)產(chǎn)生尖脈沖反饋給電網(wǎng)，擾亂電網(wǎng)上其它機(jī)電設(shè)備的質(zhì)量運(yùn)行。