在注塑機中，應用為廣泛的控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制。當注塑機壓力，速度及溫度實際參數(shù)不能可靠掌握，或得不到的數(shù)學模型，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，參數(shù)依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應用PID控制技術(shù)為方便。即當我們不了解注塑時實際的壓力，速度，溫度﹐或不能通過有效的測量手段來獲得上述參數(shù)時，適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。 　　比例（P）控制 　　比例控制是一種簡單的控制方式。其控制的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。 　　積分（I）控制 　　在積分控制中，控制系統(tǒng)的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個注塑機控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了穩(wěn)態(tài)誤差，在注塑機壓力，速度，溫度控制中引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動注塑機電腦的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例 積分(PI)控制，可以使注塑機系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。 　　微分（D）控制 　　在微分控制中，注塑機電腦中壓力，速度，溫度的信號輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 注塑機電腦在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例 微分的注塑機電腦，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零

文章采用 PLC和變頻器實現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎上，利用旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖信號構(gòu)成位置反饋，實現(xiàn)電梯的位移控制。通過PLC程序設計實現(xiàn)樓層計數(shù)、換速信號、門區(qū)和平層信號的數(shù)字控制，取代井道位置檢測裝置，提了系統(tǒng)的可靠性和平層精度。 一、引言 隨著城市建設的不斷發(fā)展，層建筑不斷增多，電梯作為層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較；而PLC可靠性，程序設計方便靈活。本設計在用PLC控制變頻調(diào)速實現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎上，在不增加硬件設備的條件下，實現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。 二、硬件電路 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖 1所示，其各部分功能說明如下。

Q1——三相電源斷路器 K1——電源控制接觸器 K2——負載電機通斷控制接觸器 VS——變頻器 BU——制動單元 RB——能耗制動電阻  M——主拖動曳引電機 1、主電路 主電路由三相交流輸入、變頻驅(qū)動、曳引機和制動單元幾部分組成。由于采用交-直-交電壓型變頻器，在電梯位勢負載作用下，制動時回饋的能量不能饋送回電網(wǎng)，為限制泵升電壓，采用受控能耗制動方式。 2、PLC控制電路 選用OMRON公司C系列60P型PLC。PLC接收來自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號以及井道和變頻器的狀態(tài)信號，經(jīng)程序判斷與運算實現(xiàn)電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號的同時，向變頻器發(fā)出運行方向

金屬腐蝕與保護一直是工業(yè)生產(chǎn)中受重視 的， 每年都會有大量金屬制品因腐蝕嚴重 而報廢。解決鋼板防腐問題的重要途徑之一 是基板鍍鋅。熱鍍鋅鋼板因其耐腐蝕性能良好, 使用壽命長且生產(chǎn)成本較低，在建筑、 汽車制造、家用電氣、電子技術(shù)等眾多工業(yè)領域中獲得廣泛應用,其需求量在不斷增 長。

工藝概要

帶鋼連續(xù)熱鍍鋅工藝有森吉米爾法、改良森吉米爾法和 美鋼聯(lián)法3 種。森吉米爾法和改良森吉米爾法工藝簡單， 產(chǎn)品成本低，但由于采用火焰直接加熱，雖然能燒掉鋼 板表面的軋制油，但影響帶鋼表面質(zhì)量，也不利于生產(chǎn) 薄規(guī)格產(chǎn)品。美鋼聯(lián)法在退火爐前設置清洗段，采用電 解脫脂，可將鋼帶表面油污除掉，另外，該工藝采 用全輻射管還原爐加熱帶鋼，因而鍍鋅層的表面質(zhì)量較 好。該工藝雖然相對復雜，熱效率低，但它可以生產(chǎn)表 面質(zhì)量、厚度更薄的熱鍍鋅鋼板，而且可以降低爐 內(nèi)的H2 含量，提性，因而新建的熱鍍鋅機組大 部分采用美鋼聯(lián)法。