源程序模擬器是在廣泛使用的、人機接口完備的工作平臺上，如小型機和PC，通過軟件手段模擬執(zhí)行為某種嵌入式處理器內(nèi)核編寫的源程序測試工具。簡單的模擬器可以通過指令解釋方式逐條執(zhí)行源程序，分配虛擬存儲空間和外設，供程序員檢查；的模擬器可以利用計算機的外部接口模擬出處理器的I/O電氣信號。不同檔次和功能模擬器工具價格差距巨大。

模擬器軟件獨立于處理器硬件，一般與編譯器集成在同一個環(huán)境中，是一種有效的源程序檢驗和測試工具。但值得注意的是，模擬器畢竟是以一種處理器模擬另一種處理器的運行，在指令執(zhí)行時間、中斷響應、定時器等方面很可能與實際處理器有相當?shù)牟顒e。另外它無法和ICE一樣，仿真嵌入式系統(tǒng)在應用系統(tǒng)中的實際執(zhí)行情況。

4.實時多任務操作系統(tǒng)

實時多任務操作系統(tǒng)(RTOS)是嵌入式應用軟件的基礎和開發(fā)平臺。目前在中國大多數(shù)嵌入式軟件開發(fā)還是基于處理器直接編寫，沒有采用商品化的RTOS，不能將系統(tǒng)軟件和應用軟件分開處理。RTOS是一段嵌入在目標代碼中的軟件，用戶的其它應用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS還是一個可靠性和可信性很高的實時內(nèi)核，將時間、中斷、I/O、定時器等資源都包裝起來，留給用戶一個標準的API，并根據(jù)各個任務的優(yōu)先級，合理地在不同任務之間分配時間