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高速貼片機(jī)多軸同步誤差的自抗擾控制策略

   
高速貼片機(jī)多軸同步誤差的自抗擾控制策略
 
發(fā)布時間:2026-04-13 11:54
地  區(qū):山東>濟(jì)南市>槐蔭區(qū)
公  司:中研高科(山東)教育科技發(fā)展有限公司-業(yè)務(wù)部
聯(lián) 系 人:李巖
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電  話: 86-0531-15564179858
移動電話: 15564179858
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 高速貼片機(jī)多軸同步誤差的自抗擾控制策略        
   
規(guī)  格: 型  號: 數(shù)  量:
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高速貼片機(jī)的X-Y龍門軸存在耦合擾動,傳統(tǒng)PID同步控制精度不足。本文設(shè)計一種線性自抗擾控制器(LADRC):將系統(tǒng)總擾動(包括摩擦力、負(fù)載變化、耦合項(xiàng))擴(kuò)張為新的狀態(tài)變量,通過線性狀態(tài)觀測器(LESO)實(shí)時估計并前饋補(bǔ)償。在行程500mm、速度2m/s的條件下,兩軸的同步誤差從±35μm降至±8μm,貼裝精度滿足01005元件要求。參數(shù)整定只需調(diào)節(jié)控制器帶寬ωc與觀測器帶寬ωo(ωo=3~5ωc)。實(shí)操中需注意編碼器分辨率不低于0.1μm,且定期做反向間隙補(bǔ)償。

   
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