主要包括3.3v電壓調(diào)整器及基準(zhǔn)電壓源、脈寬調(diào)制器(PWM)、驅(qū)動(dòng)邏輯、推挽式驅(qū)動(dòng)器、欠壓關(guān)斷電路、限流電路、電流檢測(cè)電路UCD8220/8620可運(yùn)行在峰值電流模式或電壓模式，不僅能對(duì)限電流進(jìn)行編程，還輸出一個(gè)能受主控制器監(jiān)控的限電流數(shù)字標(biāo)志。UCD8220/8620的時(shí)序工作波形如圖3所示。

 數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)

UCD9501是TI公司專為數(shù)字電源系統(tǒng)配套的數(shù)字信號(hào)處理器，其同類產(chǎn)品還有TMS320F2808，TMS320F2806。它們內(nèi)部主要包含100MHz的32位CPU、時(shí)鐘振蕩器、3個(gè)32位定時(shí)器、看門狗電路、內(nèi)部/外部中斷控制器、SCI總線、SPI總線、CAN總線及I C總線接口、l2路PWM信號(hào)輸出、系統(tǒng)控制器、16通道12位。ADC、16K×16 Flash、6K×16 SARAM、1K×16ROM。它采用標(biāo)準(zhǔn)的3.3v輸入/輸出接口，與UCD8K系列兼容。利用Power PADTM HTSSOP，和QFN軟件包可進(jìn)行編程。

智能化數(shù)字電源系統(tǒng)可由PWM、電源驅(qū)動(dòng)器、DSP、接口電路、顯示器和鍵盤6部分組成。系統(tǒng)框圖如圖4所示。

交流電壓經(jīng)過整流濾波后獲得的+36～72 v直流輸入電壓U1，接高頻變壓器的初級(jí)繞組;還經(jīng)過R1、R2分壓后，分別接UCD9501的模擬輸入端AN1及AN2。初級(jí)繞組的另一端接功率MOSFET。R3為限流電阻。R4為電流檢測(cè)電阻。偏置繞組的輸出電壓通過VD1、C1整流濾波后得到+12v的直流偏壓，接UCD7100的電源端(UDD)。UCD7100輸出的3.3 v電壓為UCD9501提供電源。次級(jí)整流濾波電路由VD2、L和C2組成，VD3為續(xù)流二管，UD為直流輸出電壓。從UCD9501輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)(PWMA)送至UCD7100的IN端。UCD7100的限電流標(biāo)志端(CLF)接UCD9501的中斷端(INT)，限電流設(shè)定端(ILIM)接UCD9501的GMTR端。利用光耦隔離放大器可將輸出級(jí)與輸入級(jí)進(jìn)行隔離。

當(dāng)UDD=12V，UCD7100的負(fù)載電容CLOAD=10nF,開關(guān)頻率f=300kHz時(shí)，偏置功耗為P=CLOADUDD2=10nF*(12v)2*300kHz=0.432W。偏置電流I=P/UDD=0.432W/12V=0.036A。

若采用UCD7201，則可驅(qū)動(dòng)兩只外部功率MOSFET。此外還可用UCD9501和UCD8620組成數(shù)字電源系統(tǒng)。

數(shù)字電源系統(tǒng)具有高集成度、高性價(jià)比、電源管理功能完善、外圍電路簡(jiǎn)單、能面向用戶設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)智能化電源系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)創(chuàng)造了有利條件。

伺服控制是為滿足某種目的，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制是我們?nèi)祟愔匾�的活�?dòng)之一。伺服控制是對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。