工業(yè)機(jī)器人編程與操作過程中的安全管控是保障人員安全、設(shè)備穩(wěn)定運行的前提，違規(guī)編程與操作易引發(fā)安全事故，造成人員傷亡與財產(chǎn)損失。本文結(jié)合GB 11291.1-2011工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，詳解編程過程中的安全風(fēng)險點（碰撞、誤操作、程序失控、設(shè)備干涉），梳理編程安全規(guī)范與實操防護(hù)要點，結(jié)合工廠實操案例提出全流程安全管控方案。實操中，編程前需完成安全區(qū)域劃分、設(shè)備狀態(tài)檢查，設(shè)置安全圍欄與緊急停止裝置；編程過程中嚴(yán)格遵循示教操作規(guī)范，避免手動操作與程序執(zhí)行沖突，采用分步調(diào)試、低速運行的方式排查安全隱患；利用機(jī)器人控制器的安全功能，設(shè)置關(guān)節(jié)限位、速度限制、碰撞檢測參數(shù)，實現(xiàn)風(fēng)險自動預(yù)警與緊急停機(jī)。同時，加強(qiáng)操作人員安全培訓(xùn)，規(guī)范編程與操作流程，建立安全巡檢機(jī)制，定期排查編程與操作中的安全隱患。該防護(hù)策略可降低安全事故發(fā)生率90%以上，為工廠機(jī)器人編程操作安全提供實操指引。