| 規(guī) 格： |
型 號(hào)：A06B-0158-B177#7008 |
數(shù) 量： |
| 品 牌：FANUC A20B |
包 裝： |
價(jià) 格：面議 |
該視覺檢測設(shè)備將視覺系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合， 實(shí)現(xiàn) 了高度柔性的工業(yè)機(jī)器人和高檢測精度的視覺相機(jī)的結(jié)合， 能 夠大范圍高柔性兼容生產(chǎn)產(chǎn)品，大幅度了生產(chǎn)效率。 基于人工智能的 EMS 側(cè)圍下件視覺引導(dǎo)的系統(tǒng)組成包括 視覺引導(dǎo)傳感器、控制柜。傳感器安裝于取 件機(jī)器人六軸上。 引導(dǎo)取件流程： 1 機(jī)器人帶抓手和傳感器運(yùn)動(dòng)至零件前約 800mm 處(傳 感器拍照距離， EMS 取件無需測距儀) ； 2 傳感器對(duì)零件上 6 處不同的特征進(jìn)行拍照， 利用 3D 引 導(dǎo)算法，確定零件的位置及角度偏移； 3 計(jì)算機(jī)器人運(yùn)動(dòng)修正值， 反饋至機(jī)器人； 4 ) 機(jī)器人修正抓取軌跡，并抓取零件。 特征點(diǎn)選取： 側(cè)圍特征點(diǎn)主要選取孔和角點(diǎn)特征， 一般情 況下 A 柱、 B 柱、 C 柱三角窗/尾燈/輪罩各選 1-2 個(gè)特征。 MPLA1510VEJ72AA 25BE9P9N104 440FM2022AYNN 25AE019N104 VPLB0633MCK12AA 2090CPWM7DF10AA40 VPLB0633TCK12AA MPLB1510VEJ72AA 440FEAAEE03450 445LR4S0360YD 440FM1130FYNN 837A3JX520 837A4JX520 2090XXNPMF14S25 2090CPWM4E204TR 445LP4S0120YD 2094EN02DM01S0 440FM1334AYNN 440FM1822DYNN 440LF4KL0320YD 1719IF4HB 440LF4KL0320YA 8100742351R 2090XXNPMP8S20 440FM1136DYNN 440FM1334BYNN 8100746553R 1791DSIB8XOB8 2097V31PR2LM 2097V33PR3LM 2097V34PR3LM 440FM1226CYNN 440FM1324HYNN 140GH15C4C16 140GH15C4C20 140GH15C4C30 140GH15C4C32
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