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基于并聯(lián)型先導(dǎo)級的大流量高頻響電液伺服閥及控制方法 |
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| 本發(fā)明公開了一種基于并聯(lián)型先導(dǎo)級的大流量高頻響電液伺服閥及控制方法。伺服閥包括并聯(lián)先導(dǎo)級、主級插裝閥、微處理器，并聯(lián)先導(dǎo)級由兩個液壓閥并聯(lián)組成，主級插裝閥的控制上腔與并聯(lián)先導(dǎo)級的第一個控制油口相連接、主級插裝閥的控制下腔與并聯(lián)先導(dǎo)級的第二個控制油口相連接，主級插裝閥的閥芯上設(shè)有位置傳感器。方法是以插裝閥作為主級，采用多個閥并聯(lián)作為先導(dǎo)級，先導(dǎo)級采用同步或分段非線性協(xié)同控制方法，通過先導(dǎo)級與主級控制參數(shù)的反饋，實(shí)現(xiàn)對主級插裝閥的閉環(huán)控制。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)大流量電液伺服閥在大范圍控制時具有較高的階躍響應(yīng)性能和在小范圍調(diào)整時具有較高的頻率響應(yīng)和控制精度，解決傳統(tǒng)電液伺服閥在大流量與高頻響之間的矛盾。 |
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基于并聯(lián)型先導(dǎo)級的大流量高頻響電液伺服閥及控制方法
一種基于并聯(lián)型先導(dǎo)級的大流量高頻響電液伺服閥，其特征在于：包括并聯(lián)先導(dǎo)級、主級插裝閥（９）、微處理器（７），并聯(lián)先導(dǎo)級具有第一閥（１）、第二閥（４），主級插裝閥（９）的控制上腔（１０）與第一閥（１）的第一個工作油口（２）、第二閥（４）的第一個工作油口（５）相連接，主級插裝閥（９）的控制下腔（１１）與第一閥（１）的第二個工作油口（３）、第二閥（４）的第二個工作油口（６）相連接，主級插裝閥（９）的閥芯上設(shè)有位置傳感器（８），微處理器（７）分別與第一閥（１）的外控電信號端口、第二閥（４）的外控電信號端口、主級插裝閥閥芯的位置傳感器（８）的信號端口相連接。
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| 專利號: |
200810061616 |
| 申請日: |
2008年5月23日 |
| 公開/公告日: |
2008年11月19日 |
| 授權(quán)公告日: |
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| 申請人/專利權(quán)人: |
浙江大學(xué) |
| 國家/省市: |
杭州(86) |
| 郵編: |
310027 |
| 發(fā)明/設(shè)計人: |
孔曉武、鄧業(yè)民 |
| 代理人: |
張法高 |
| 專利代理機(jī)構(gòu): |
浙江大學(xué)專利代理事務(wù)所(33200) |
| 專利代理機(jī)構(gòu)地址: |
浙江省杭州市玉古路117號6樓浙江大學(xué)內(nèi)(310013) |
| 專利類型: |
發(fā)明 |
| 公開號: |
101307787 |
| 公告日: |
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| 授權(quán)日: |
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| 公告號: |
000000000 |
| 優(yōu)先權(quán): |
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| 審批歷史: |
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| 附圖數(shù): |
2 |
| 頁數(shù): |
4 |
| 權(quán)利要求項(xiàng)數(shù): |
2 |
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