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從距離圖像確定物體姿勢(shì)的方法和系統(tǒng) |
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| 一種通過對(duì)獲取的包括輸入物體的場(chǎng)景的輸入距離圖像和參考物體的一組參考距離圖像中的每一個(gè)進(jìn)行比較來確定物體姿勢(shì)的方法和系統(tǒng)，使得每個(gè)參考距離圖像具有相關(guān)聯(lián)的不同姿勢(shì)，并且參考物體和輸入物體相似。然后，與輸入距離圖像最佳匹配的參考距離圖像關(guān)聯(lián)的姿勢(shì)被選作為輸入物體的姿勢(shì)。 |
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從距離圖像確定物體姿勢(shì)的方法和系統(tǒng)
一種根據(jù)距離圖像確定物體姿勢(shì)的方法，該方法包括以下步驟： 將針對(duì)包括輸入物體的場(chǎng)景所獲取的輸入距離圖像與參考物體的多個(gè)參考距離圖像中的每一個(gè)進(jìn)行比較（１０４），使得每個(gè)參考距離圖像具有相關(guān)聯(lián)的不同姿勢(shì)，并且所述參考物體與所述輸入物體相似；及 選擇（１０４）與所述輸入距離圖像最佳匹配的所述參考距離圖像的相關(guān)聯(lián)姿勢(shì)作為所述場(chǎng)景中所述輸入物體的姿勢(shì)。
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| 專利號(hào): |
200810095177 |
| 申請(qǐng)日: |
2008年4月15日 |
| 公開/公告日: |
2008年10月29日 |
| 授權(quán)公告日: |
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| 申請(qǐng)人/專利權(quán)人: |
三菱電機(jī)株式會(huì)社 |
| 國(guó)家/省市: |
日本(JP) |
| 郵編: |
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| 發(fā)明/設(shè)計(jì)人: |
漢斯皮特·菲斯特、馬塞爾·格爾曼、邁克爾·D·布賴騰施泰因 |
| 代理人: |
黃綸偉 |
| 專利代理機(jī)構(gòu): |
北京三友專利代理有限責(zé)任公司(11127) |
| 專利代理機(jī)構(gòu)地址: |
北京市北三環(huán)中路40號(hào)(100088) |
| 專利類型: |
發(fā)明 |
| 公開號(hào): |
101295363 |
| 公告日: |
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| 授權(quán)日: |
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| 公告號(hào): |
000000000 |
| 優(yōu)先權(quán): |
美國(guó)2007年4月23日11/738,642 |
| 審批歷史: |
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| 附圖數(shù): |
7 |
| 頁數(shù): |
11 |
| 權(quán)利要求項(xiàng)數(shù): |
3 |
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