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維修機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)伺服電機(jī)力矩電機(jī)

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西門子1FK7/1FT7系列

安川電機(jī)Σ-7系列（如SGM7G

發(fā)那科αiF系列

ABBIRB系列配套電機(jī)

松下MINAS A6系列

常見故障：電機(jī)過熱、編碼器報(bào)警（如ERR21）異響或振動(dòng)異常、輸出扭矩下降、伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警（如過流AL401）、位置漂移等



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