一切始于清晰的電氣設(shè)計(jì)。使用Eplan或AutoCAD Electrical等專業(yè)軟件，繪制涵蓋主電路、控制電路、安全電路、通訊網(wǎng)絡(luò)的完整原理圖。主電路設(shè)計(jì)需依據(jù)機(jī)器人、伺服變位機(jī)、主軸等所有動(dòng)力元件的總功率與沖擊電流，計(jì)算并選配合適的斷路器、接觸器、電抗器及線徑。控制電路的核心是PLC（可編程邏輯控制器）與機(jī)器人控制器的I/O交互設(shè)計(jì)，需詳細(xì)規(guī)劃每一路數(shù)字量/模擬量信號(hào)的來(lái)源、去向、電平及用途，并預(yù)留足夠的余量。安全電路必須獨(dú)立于標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)，通常采用安全PLC或安全繼電器搭建，實(shí)現(xiàn)急停、安全門(mén)、光柵、使能開(kāi)關(guān)等回路的雙通道冗余監(jiān)控，確保符合ISO 13849-1性能等級(jí)d（PLd）或以上要求。元器件選型則需綜合考慮負(fù)載特性、安裝方式、防護(hù)等級(jí)（IP）及品牌兼容性。