在需要精確位置、速度或轉(zhuǎn)矩控制的場合，伺服與步進(jìn)系統(tǒng)是選。步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制，成本低，但在高速易丟步、扭矩隨轉(zhuǎn)速升高下降快，適用于低速、負(fù)載穩(wěn)定、精度要求中等的場合。交流伺服電機(jī)閉環(huán)控制（內(nèi)置編碼器），動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、過載能力強(qiáng)、低速運(yùn)行平穩(wěn)，用于高精度、高響應(yīng)場合。選型計(jì)算至關(guān)重要：先根據(jù)負(fù)載結(jié)構(gòu)（旋轉(zhuǎn)或直線）計(jì)算折算到電機(jī)軸的負(fù)載慣量，慣量比（負(fù)載慣量/電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量）通常建議小于廠家值（如5-10倍以內(nèi)）。其次計(jì)算運(yùn)行所需的大扭矩，包括克服摩擦、加速扭矩（T_acc = J_total * α，其中α為角加速度）。選擇的電機(jī)額定扭矩與峰值扭矩需滿足需求。控制模式上，伺服系統(tǒng)通常支持位置模式（接受脈沖/方向或總線指令）、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式，以及它們的復(fù)合模式。在電子凸輪、同步跟隨等高級(jí)應(yīng)用中，需利用總線通信（如EtherCAT）實(shí)現(xiàn)多軸間的精確協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制。