在線示教編程是工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用廣泛的編程方式，其操作規(guī)范性直接影響生產(chǎn)精度與效率。本文結(jié)合FANUC KR C4機(jī)器人實(shí)操案例，系統(tǒng)闡述在線示教的核心流程，包括坐標(biāo)系建立、示教器操作、點(diǎn)位示教、路徑規(guī)劃及程序調(diào)試，重點(diǎn)研究點(diǎn)位精度控制的關(guān)鍵技術(shù)。針對(duì)示教過(guò)程中出現(xiàn)的點(diǎn)位偏移、路徑卡頓等問(wèn)題，提出“三點(diǎn)校準(zhǔn)法”優(yōu)化示教操作，通過(guò)調(diào)整示教速度、優(yōu)化點(diǎn)位存儲(chǔ)參數(shù)，將點(diǎn)位重復(fù)定位精度控制在±0.08mm以內(nèi)。同時(shí)，總結(jié)示教編程中的安全操作規(guī)范與常見(jiàn)故障排查方法，為工廠機(jī)器人操作人員提供實(shí)操指導(dǎo)，助力提升機(jī)器人操作的規(guī)范性與生產(chǎn)穩(wěn)定性。