拋光作業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與操作參數(shù)要求極高，傳統(tǒng)編程方式易導(dǎo)致工件表面粗糙度不均、拋光效率低等問題。本文基于ABB IRB 120機(jī)器人，開展拋光工作站編程與操作參數(shù)優(yōu)化研究，搭建包含機(jī)器人、拋光工具、工件夾具的仿真工作站，完成路徑規(guī)劃與程序編寫。重點(diǎn)優(yōu)化拋光速度、拋光壓力、路徑間距等核心參數(shù)，采用正交試驗(yàn)法確定優(yōu)參數(shù)組合，實(shí)現(xiàn)工件表面粗糙度Ra≤0.8μm。同時(shí)，講解拋光編程中的工具坐標(biāo)系標(biāo)定方法與操作安全要點(diǎn)，通過現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操驗(yàn)證，優(yōu)化后拋光效率提升30%，工件合格率達(dá)99%，為機(jī)械加工行業(yè)拋光自動(dòng)化提供實(shí)操支撐