傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人編程方法高度依賴經(jīng)驗(yàn)，且采用以機(jī)器人為中心的控制邏輯，這與人類操作員的自然認(rèn)知傾向存在根本性差異。本文探討了一種基于混合現(xiàn)實(shí)（MR）輔助的場景中心編程方法，通過引入分割一切模型（SAM）與3D高斯濺射（3DGS）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了交互式3D點(diǎn)云分割與場景重建。研究提出，操作員可通過直接操縱真實(shí)物體的數(shù)字孿生體來表達(dá)作業(yè)意圖，而非關(guān)注復(fù)雜的末端執(zhí)行器運(yùn)動。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法在雜亂的工業(yè)環(huán)境中顯著提高了分割精度與計(jì)算效率，驗(yàn)證了“虛擬場景編輯直接驅(qū)動機(jī)器人動作”這一新范式的可行性，為大規(guī)模個(gè)性化制造中的人機(jī)協(xié)作提供了理論支撐與實(shí)踐路徑。