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Profinet IRT等時(shí)實(shí)時(shí)通信的配置與抖動(dòng)抑制技術(shù)

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詳細(xì)信息Profinet IRT等時(shí)實(shí)時(shí)通信的配置與抖動(dòng)抑制技術(shù)

在高速飛拍視覺定位系統(tǒng)中,標(biāo)準(zhǔn)RT模式通信抖動(dòng)達(dá)1ms不可接受。啟用IRT等時(shí)同步模式,需滿足:所有設(shè)備為IRT-capable,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為線型或環(huán)型,且設(shè)置同步主站時(shí)鐘周期(典型值500μs)。配置要點(diǎn):在TIA Portal中為每個(gè)從站分配“同步域”,刷新時(shí)間設(shè)為250μs,并勾選“等時(shí)模式選項(xiàng)”。同時(shí)使用示波器測(cè)量從站端口信號(hào)的抖動(dòng),若>1μs則需檢查屏蔽接地。現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中,將IO周期與運(yùn)動(dòng)控制周期設(shè)為整數(shù)倍關(guān)系(如2:1

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