針對鑄件打磨中砂帶磨損導致法向力衰減問題，提出一種基于電流-力混合控制策略。采集主軸電機電流間接表征磨損量，建立磨損率經(jīng)驗?zāi)Ｐ停瑒討B(tài)調(diào)整進給速度與接觸力給定值。采用ADRC自抗擾控制器抑制工件剛度變化擾動。在某輪轂打磨線上應(yīng)用，力波動從±15N降至±4N，砂帶壽命延長25%。操作要點：力控制回路周期應(yīng)≤4ms；每打磨10件用標準試塊校驗一次；磨損補償系數(shù)需根據(jù)砂帶粒度重新標定。
機器人打磨工藝的恒力控制與砂帶磨損補償
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- 發(fā)布時間：[2026-04-10 11:40]
- 產(chǎn)地：山東>濟南市>槐蔭區(qū)
- 公司名稱：中研高科（山東）教育科技發(fā)展有限公司業(yè)務(wù)部
- 聯(lián)系人：李巖
詳細信息機器人打磨工藝的恒力控制與砂帶磨損補償
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中研高科（山東）教育科技發(fā)展有限公司業(yè)務(wù)部
李巖
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